在上世紀70年代，隨著改革開放的推進，我國汽車的保有量逐年增加，于1983年頒布了第一批汽車尾氣污染控制排放標準，標志著我國開始逐步走向法制治理汽車尾氣污染的道路，GB17691的實施，預示著我國正式開始對發動機的尾氣排放進行限制。從2000年開始，截止到目前，我國汽車發動機尾氣排放標準總共經歷了六個階段，一起來看看吧:

國一：機械式供油（2001年7月1日）

于1999年3月10日提出，擬定在2000 年1月1日實施國一排放標準，實際上在2001年7月1日，國一標準才全面實施。

國二：增加渦輪增壓（2004年7月1日）

于2001年4月10日提出，擬定在2004年9月1日實施國二排放標準，實際上于2004年7月1日實施國二排放標準。

國三：應用電控技術以及EGR（2008年7月1日）

于2005年5月30日提出，擬定在2007 年1 月1 日實施國三排放標準，實際實施時間在2008 年的7 月1 日。國三發動機開始使用電噴技術，但是受制于國內發動機廠家技術的原因，只能購買舶來品，所以一般廠家會使用EGR廢氣再循環技而不使用電控技術，導致“假國三”出現，國三的處境一度非常尷尬。

國四：增加后處理（2013年7月1日）

針對不同的車型，具體的實施時間也存在差異，2011年1月1日:輕型柴油車重型柴油車，重型汽油車:2013年7月1日。國四的預期實施時間和實際實施時間差別很大的原因在兩個方面，首先是油品質量不達標，另外一個則是增加了尾氣后處理系統。

國五：技術路線以SCR為主（2017年7月1日）

因為技術路線已經確定所以國五的實施也算是順水推舟，于2017年7月1日正式開始實施。重型柴油車:2017年7月1日，輕型柴油車:2018年1月1日。

國六：監管更加嚴格（2021年7月1日）

于2018年6月22日提出擬定2020年7月1日起，實施國六a標準。2023年7月1日起實施國六b標準。受疫情影響，具體車型國六實施的時間重型柴油車:2021年7月1日實施國六a，擬定2023年7月1日實施國六b。